Na zijn studie aan de PABO studeerde Dennis twee jaar aan de Frank Sanders Akademie, waarna deze opleiding overging in de Willem Nijholt Academie voor Musical- en Muziektheater. Hier studeerde hij in juni 2010 af.

In 2010 was Dennis als Gad, Bakker en understudy Ruben te zien in Joseph and the Amazing Technicolor Dreamcoat van Joop van den Ende Theaterproducties. Vervolgens speelde hij in 2011 in het M-lab de rol van Repelsteel in Ontbossing en was hij te zien als Marc Cohen in RENT. In 2011 tourde Dennis als swing en understudy Sergeant Garcia in Zorro de musical van Stage Entertainment. In het voorjaar van 2012 was Dennis te zien in de Belgische Robin Hood de Musical van Studio 100.

In 2012 tourde Dennis door Nederland met de muziektheatervoorstelling Koning van Katoren (Theater Terra). Direct daarna was Dennis te zien in de musical Sister Act. In 2014 en 2015 speelde hij de rol van Mr. Braithwaite in Billy Elliot.

In 2015 stond hij in de voorstelling Koning Arthur (Theater Terra) en in 2016 als Chris in Soldaat van Oranje. In 2017 tourde hij met een hoofdrol in muzikale voorstelling De Marathon langs de Nederlandse theaters. In de zomer van 2017 speelde hij in A New Brain om vervolgens langs de theaters te gaan met The Full Monty. In de zomer van 2018 speelde hij enkele weken met She Loves Me. In seizoen 2018/2019 was hij te zien in de komische musical Expeditie Eiland en in 2019/2020 in Kinky Boots, waarvoor hij de Musical Award voor Beste Mannelijke Bijrol ontving. In 2020/2021 speelde hij in Titanic.

Op televisie was Dennis te zien in series zoals Dit Zijn Wij, Jeuk, Dr. Tinus, Heer & Meester, Flikken Maastricht en had hij de hoofdrol in de succesvolle reality dramaserie Mijn Vieze Vette Vervelende Verloofde (RTL 5). Ook is zijn stem regelmatig te horen in commercials en animatieseries.

In seizoen 2022 / 2023 is Dennis in een hoofdrol te zien in de voorstelling The Prom.